亚洲欧美日韩精品成人_国产午夜一级_成人片在线观看地址kk4444_国产乱人伦真实精品视频_久久亚洲人成电影网_国产永久久_97色在线_欧美 日韩 国产 三级_久久在现_中文字幕 欧美日韩_久爱视频精品_99国产综合_91成人免费视频_亚洲黄色一区二区三区_国产精品一区二区三区四区视频_亚洲精品99_欧美人成在线视频_妞干网欧美_亚洲一区中文字幕日产乱码_丝袜+亚洲+另类+欧美+变态

角度傳感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92應用場合

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數學運算，還有更多的需要多留心（有關內容我們將在第12章進行進一步的討論）。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造
運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。

主要特點測量原理基于MEMS的測量系統
測量軸1
測量范圍-30~30°
工作電壓Ub10~30 VDC
接口模擬，電流4~20 mA
分辨率≤ 0.09 °
精度±1.0°
接口插接器，M12x1
外殼材料塑料
環境溫度-40 °C...80 °C
防護等級IP67, IP69
許可/一致性CE, cULus, EAC, WEEE
附加文本可在垂直位置上360°對中

角度傳感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92應用場合