AC伺服電機 旋轉低慣性

AC伺服系統
電氣伺服技術應用廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發展，它為電氣伺服技術的發展提供了廣闊的前景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統開始發展，逐步實用化，AC伺服電動機的應用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統的趨勢成為電氣伺服系統的主流。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單，容易實現高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統應用更為廣泛。
在交流同步伺服驅動系統中，普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。
一類稱為無刷直流電動機，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類稱為三相永磁同步電動機，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
無刷直流電動機（BLDCM），用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極，將原直流電動機的電樞變為定子。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動機（BLDCM）是將方波電流（實際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉子顛倒一下，并采用永磁轉子，就可以省去機械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波，為了產生恒定的電磁轉矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應電動勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。

馬達種類
旋轉（低慣性）
馬達法蘭尺寸[mm]
100
額定輸出[kW]
1.0
額定旋轉速度[min-1]
3000
旋轉速度[min-1]
6000
額定扭矩[N·m]
3.2
連續披肩扭矩[N·m]
3.2
瞬時大披肩扭矩[N·m]
10.5
轉子慣性慣性[×10-4kg·m 2（GD 2/4）]
1.4
編碼器類型
單回合式
編碼器分辨率[P/R]
17比特
輸出軸
帶按鍵
連接方式
佳能插頭
油封
有
保護等級
IP 65
制動器種類
保持制動器
使用溫度范圍
0～40℃
使用濕度范圍
90%以下（無結露）

AC伺服電機 旋轉低慣性

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